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Lerne deinen Geist kennen. Verstehe deine Psyche. Steuere deine Gedanken, gehe geschickt mit deinen Emotionen um. Erfahre die Tiefe deines Wesens. Überwinde Grenzen des Geistes. Verwirkliche deine wahre Natur. Gehe in tiefe Meditation, in Samadhi. Erreiche die Erleuchtung, Kaivalya, die Absolute Befreiung. Das sind die Themen das Yoga Sutra von Patanjali. Sukadev kommentiert alle Verse des Yoga Sutra - als praktische Inspiration für den Alltag
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